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Raspberry PI 4軸金屬機械手臂 DIY組 (不含樹莓派)

樹莓派控制機械手臂

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一姬說好康
4-DOF金屬機械手臂FOR Raspberry Pi(樹莓派),該起動機械臂套件包括:伺服驅動器HAT,金屬機械臂結構和4x金屬齒輪伺服系統。當與Raspberry Pi一起使用時,通過藍牙或Wi-Fi連接可以輕鬆地通過智能手機控製手臂。
詳細介紹


為您的Raspberry Pi配備這款4-DOF金屬機器人手臂,並開始探索人工智能機器人的世界。

該起動機械臂套件包括:伺服驅動器HAT,金屬機械臂結構和4x金屬齒輪伺服系統。當與Raspberry Pi一起使用時,通過藍牙或Wi-Fi連接可以輕鬆地通過智能手機控製手臂。

伺服驅動器HAT功能

●  Raspberry Pi連接,兼容Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B +

●  I2C控制,僅使用2個引腳

● 最多16通道伺服/ PWM輸出,每通道12位分辨率(4096標度)

● 集成5V穩壓器,最高3A輸出電流,可通過VIN端子從電池供電

● 標準伺服接口,支持SG90,MG90S,MG996R等常用伺服。

● 保留的I2C控制引腳,允許與其他控制板一起使用

● 附帶開發資源和手冊(python中的示例,如藍牙/ Wi-Fi遙控器)

機器人手臂結構特徵

●  4自由度,大型實心底座,金屬機械抓取器

● 全鋁合金機身,噴砂氧化面,堅固耐用

● 巧妙的機械結構和安裝設計,靈活控制,易於構建

● 配備4x金屬齒輪伺服系統(1x MG996R,3x MG90S),扭矩力大,運動平穩


配件 (不含樹莓派)
1.金屬臂部件x1 

2. MG996R伺服x1 
3. MG90S伺服x3 
4. MG996R伺服輪x1 
5.伺服驅動器HAT x1 
6.電源適配器US插頭5V 3A Micro x1 
7.伺服延長線150mm x1 
8.螺絲包x1


※以上規格資料若有任何錯誤,以原廠所公佈資料為準。


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